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这些机器人不仅要对物体定位并理解如何抓住它

文章作者:关于我们 上传时间:2019-10-03

原标题:有了这项新技术机器人可就真的成精啦!

原标题:瞄准工业智能化市场,麻省理工让 AI 教机器人操纵物品

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麻省理工学院的计算机科学与人工智能实验室开发了一种新系统,使机器人能够拾取和处理任何物体,甚至是他们以前从未见过的物体。尽管智能机器已经变得如此,但大多数工厂机器人仍然需要预先设定他们将要处理的物体

这就是为什么机器人专家自己开发技术可以教会自己如何操纵各种物品。CSAIL的系统称为kPAM,它通过将对象视为3D关键点的集合来创建对象的可视路线图。

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麻省理工学院

CSAIL表示,kPAM或Keypoint Affordance Manipulation比其他类似技术更准确。在检测到对象上的所有坐标后,它会确定它可以用它做什么。例如,如果它看到一个带把手的杯子,它可以把它挂在钩子上。如果它确定它正在看一双鞋子,它可以将鞋子放在架子上。“仅仅了解一下这个对象

  • 一些关键点的位置 - 足以支持各种有用的操作任务。这种特殊的表现形式与当今最先进的机器学习完美结合感知和规划算法,“该研究的资深作者,麻省理工学院教授拉斯泰德拉克说。

研究人员希望进一步开发该系统,直到由kPAM驱动的机器可以完成更大的任务,例如卸下洗碗机和擦拭厨房。他们还希望系统可以在未来为更大的操纵机器的工厂机器人提供动力。

来自engadget的消息称,麻省理工学院最新研究发布的的机器视觉系统可以让机器人自行解决它所看到的问题。

人工智能正在一步步走向强大。今天,麻省理工学院又公布了一项新发明,让科技更进一步。

拾取机器人指的是一种能够拾取和放置不同东西的机械臂,这种机器人能够执行自己已经熟悉或输入命令的重复性操作,但过于复杂的过程和不熟悉物体的拾取,对这种机器人来说是一种非常具有难度的挑战。其实这并不奇怪,这些机器人不仅要对物体定位并理解如何抓住它们,而且这还需要大量的训练数据,同时还抓取之后还要将物品放下来,这样就不会对周围环境造成破坏或干扰。

对于反复执行特定动作的机器来说,目前的计算机视觉技术已经足够了,比如从装配线上取下一个物体,把它放到一个箱子里。然而,要让机器人变得足够有用,不仅能在仓库里装箱子,还能在我们自己的家里帮上忙,目前的而技术就显得力不从心了。

麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研究人员,发明了一种名为 DON 的“密集的视觉对象网”——让机器人能学会独立观察、理解并操作它们从未见过的物体。

不过,最近来自麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室的科研人员来找到了一种克服这些障碍的新方法。在一份最新发布的研究报告中,研究人员描述了一种新的系统,这种系统可以通过一种缩写为“kPAM”的关键点操作方式,可以检测目标坐标的集合并将其定位要点,使机器人的硬件配合软件系统来处理目标和对象。

对此,麻省理工学院设计了“DON”系统。

研究人员们计划今年10月在瑞士的机器学习大会上展示他们的新发明。

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99696大富豪棋牌,DON,或称“密集物体网”,是麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)开发的一种新型机器视觉形式。它能够生成一个“可视化路线图”——即以坐标形式排列的可视化数据点的集合。这个系统会把这些单独的坐标集拼接成一个更大的坐标集合,就像您的手机可以将多张照片拼接成一个全景图像一样。这使得系统能够更好、更直观地理解对象的形状以及它在周围环境中的工作方式。

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麻省理工学院教授、资深作家拉斯·特德雷克在一份声明中说:“当你在YouTube上看到关于机器人的视频时,你其实应该仔细看看它做不到什么。虽然这些机器人几乎可以拿起任何东西,但如果是一种它们从未见过的物体,显然就算拿起来之后,机器人也不知道应该如何将这些东西放下。”

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